為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為最重要的機(jī)器人感知功能。 凌云公司攜手RVT（Robotic Vision Technologies），為自動(dòng)化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺(jué)引導(dǎo)解決方案。視覺(jué)引導(dǎo)方案的核心軟件 evf（eVisionFactory ）不僅能夠?qū)崿F(xiàn)2D、2.5D視覺(jué)引導(dǎo)，尤其擅長(zhǎng)3D視覺(jué)引導(dǎo)，使其成為業(yè)界最先進(jìn)的視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用。

方案及系統(tǒng)原理描述

識(shí)別和確定目標(biāo)物位置，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確的拾取；高精度的定位，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確對(duì)位。

視覺(jué)方案及產(chǎn)品

軟件：

相機(jī)：根據(jù)目標(biāo)物特征的不同來(lái)選擇性能匹配的相機(jī)

30萬(wàn)/130萬(wàn)/200萬(wàn)/500萬(wàn)相機(jī)；

1394接口或千兆網(wǎng)口

光源：

采用直射打光的方式，條形或環(huán)形光源

鏡頭：

工業(yè)定焦低畸變百萬(wàn)像素FA鏡頭